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智能中型排爆機器人 uBot-EOD A20
  • 產品名稱:智能中型排爆機器人 uBot-EOD A20
  • 所屬類別:排爆設備
  • 應用場合:危險爆炸物處理、消防、反恐、安檢、災難現場探測及搜救、生化探測、道路排雷、汽車炸彈檢測

    由我公司自行研發生產,已經應用于上海世博會及各地市公安系統,具有國家質監局檢測報告,可根據客戶需求進行定制化開發。

    “智能中型排爆機器人”/


    已經用于:
    2010年世博會安檢服務                                                             
    2016年杭州G20峰會安檢服務
    消防特勤部隊
    警備司令部
    地市公安局
    性能特點:
    全地形、全天候、可靠穩定
    快速部署、快速響應、多自由度
    圖像遠程遙控、操作簡便
    可加裝水炮槍(20mm,38mm,40mm),使用后可直接行走
    可加裝X光機、夜視儀、炸探
    技術參數:

    參數名稱

    參數指標

    1、整機


    外形尺寸

    不大于長1100mm×寬700mm×高560mm

    *機器人重量

    車體90KG  手臂13KG

    負載能力

    水平地面不小于150Kg

    *行走速度

    0-1m/s,遠程控制無級變速

    轉向半徑

    原地旋轉

    機身

    航空級鋁合金,精密加工

    *爬坡、樓梯能力

    不小于35°(斜坡)、不小于30°(樓梯)

    跨溝寬度

    400mm

    越障高度

    200mm

    防護等級

    IP65,全天候

    *工作時間

    2-4小時巡航(視不同速度)

    通訊

    無線500m可視距離

    有線100m

    *攝像頭

    前視、手爪上、手爪下、監控云臺共4路紅外CCD相機

    監控攝像頭可控變焦,低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明

    照明

    前視高亮LED,監控高亮LED

    *傳感器

    2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個GPS、3路溫度傳感器

    水炮接口

    提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準儀

    *安全性

    帶有剎車系統和急停開關

    *電池

    動力電池與控制電池分離,動力電池36V,控制電池24V

    2、手臂


    *模塊化

    模塊化設計,可以快速從車體上拆卸

     臂展

    1.6m

    *獨立自由度

    6個獨立自由度

    肩部旋轉:360°

    肩部擺動:170°

    大臂擺動:210°

    小臂擺動:  180°

    爪旋轉:360°連續

    爪張開:0-750px

    *抓持能力

    8-15KG

    *手爪配件

    四套快速更換的手爪及工具,更換方便快捷

    *云臺

    模塊化設計,可以快速從車體上拆卸

    3個獨立自由度

    云臺旋轉:360度連續

    云臺俯仰:200°

       云臺伸縮:750px

    防水、防塵、防爆鏡頭

    3、操控終端


    快捷鍵功能

    一鍵操作手臂伸展、手臂抓取、手臂復位功能

    *圖像

    4路圖像,畫中畫同時顯示,隨機切換,可以任意放大其中的一路

    *屏幕

    14寸高亮度液晶屏,寬視角,戶外清晰

    *操控

    高質量搖桿手柄,軟件界面人性化設計,觀察圖像和操控方便

    擴展接口

    視頻輸出,可外接視頻記錄儀

    工作時間

    2-5小時

    控制箱

    便攜式、防水、防塵、高強度控制箱

    4、便攜式操控終端


    屏幕尺寸

    10。1英寸

    接口類型

    音頻接口、USB接口、OTG接口

    操作系統

    WIN8

    續航時間

    8小時

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